Delovno načelo ročnega šivalnega stroja je podobno kot pri električnem šivalnem stroju. Oba stroja uporabljata gibanje igle navzgor in navzdol, da prenašamo navoj skozi tkanino, da dokončate šivanje. Ker pa ročni šivalni stroj nima električnega motorja, je za vožnjo igle potreben ročni postopek.
1. ročni pogon: ročni šivalni stroj običajno poganja gibanje igle skozi ročaj ali gumb. Uporabnik mora ročno zasukati ta ročaj ali gumb, da se igla premika navzgor in navzdol, da dokonča šivanje.
2. Gibanje igle: Igla ročnega šivalnega stroja običajno sprejme ravno igle ali ukrivljeno zasnovo igle. Gibanje igle navzgor in navzdol bo poganjalo nit skozi tkanino, da dokonča šivanje.
3. Nadzor navoja: ročni šivalni stroj je običajno opremljen z regulatorjem napetosti navoja za nadzor napetosti niti. S prilagoditvijo regulatorja napetosti navoja lahko uporabnik nadzoruje tesnost niti in tako vpliva na šivalni učinek.
4. Natančnost šivanja: Natančnost šivanja ročnega šivalnega stroja je običajno odvisna od uporabnikovih obratovalnih sposobnosti. Ker je treba ročno šivalni stroj ročno upravljati, bodo uporabnikove delovne sposobnosti neposredno vplivale na natančnost šivanja.
Na splošno je delovno načelo ročnega šivalnega stroja podobno kot pri električnem šivalnem stroju, vendar je za vožnjo igle potrebno ročno delovanje. Z ročnim operacijam lahko uporabnik nadzira tesnost niti in s tem vpliva na šivalni učinek. Natančnost šivanja ročnega šivalnega stroja je običajno odvisna od uporabnikovih delovnih sposobnosti.